由此，孙中山把人类历史分为人与兽争、人与天争、国与国争、国内相争等几个时期，认为这是历史进化的规律，又是世界潮流的趋势。他说：“所以世界的潮流，由神权流到君权，由君权流到民权；现在流到了民权，便没有办法可以反抗。”他认为，历史的潮流是人民的心理和需要造成的。他说：“一国之趋势，为万众之心理所造成，若其势已成，则断非一二因利乘便之人之智力所可转移也。”
根据历史发展有其规律和人民心理造成历史趋势的观点，孙中山注重人的能动性，提出了“突驾”说。他说：“夫事有顺乎天理，应乎人情，适乎世界之潮流，合乎人群之需要，而为先知先觉者所决志行之，则断无不成者也。”。他认为，历史不一定是“拾级而上”的，只要人们“决志行之”，可以实现历史的跃进。中国学习西方，可以后来居上，来一个跃进，赶上或超过西方。这便是他所谓的“突驾”。他说，中国有悠久的文化，近来又有突飞猛进的发展，这样下去，“十年二十年之后不难举西人之文明而尽有之，即或胜之焉，亦非不可能之事也。”